无人机抵近航行，使用智能算法对桥梁底部探查，可精准、全方位相识桥梁康健状态；智能巡查车沿路行进，可对蹊径举行扫描检测……逍遥一体，成为江苏省公路智能巡查的一样平常手段。
2021年起，南京智行信息科技有限公司（简称智行科技）在南京市公路事业生长中心下辖的11个站点，乐成实验了基于机械视觉的逍遥一体智能辅助巡查项目。借助这一“黑科技”，可为路桥隧精准切脉，解决了古板公路养护巡查事情中保存的管养难度大、巡查效率低、病害隐患多等难题。
智行科技接纳智能巡查车与专业无人机相团结的方法，对路桥隧等交通基础设施中人工巡查难以笼罩的区域举行全域巡查；构建病害趋势剖析和智能辅助决议两大数据模子，边沿盘算智能装备可对收罗的视频和图像举行实时智能识别和量化剖析，为养护治理提供合理、有用的数据支持，提高巡查效率和病害识别准确性。
逍遥一体智能巡查能阻止古板巡检可能造成的蹊径拥堵，降低巡检职员清静危害，且高频次巡查手段有助于病害实时发明，阻止爆发交通事故。
除此之外，该方法还具有显著的经济效益。以单条100公里的路段为例，古板巡查时间约为3至4小时，巡查竣事后还需要3至4小时举行派单及资料整理；逍遥一体智能巡查能以时速80公里举行一直车检测，无人机可以在更快时间内完成巡查使命，并且系统自动天生治理报告，巡查时间镌汰80％，提升巡查效率和识别精度，降低养护本钱。
据相识，逍遥一体智能巡查项目获得发明专利3项、适用新型专利2项、相关软著1项，在SCI揭晓相关科技论文4篇，实现了4项科技立异，并构建了多个识别算法模子。
